RTAB-Map - 3D LiDAR Scanner
RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping) - это подход к SLAM на основе графов LiDAR / RGB-D / Stereo с открытым исходным кодом, который предлагает передовые возможности по сканированию и созданию 3D-карт. Эта программа использует детектор замыкания цикла на основе внешнего вида с инкрементным обновлением онлайн, который использует подход мешка слов для определения вероятности того, что новое изображение происходит из предыдущего местоположения или нового местоположения.
